平面研磨運動軌跡可分為手工研磨的運動軌跡和機械研磨的運動軌跡兩種。其中，手工研磨的運動軌跡包括：直線往復式、擺動直線式、螺旋式及“8”字形式等幾種形式；機械研磨的運動軌跡包括：外擺線式、內擺線式、直線往復式、正弦曲線式及無規則圓環線（螺旋形）式等幾種形式。

外擺線式

平面研磨盤

當滾圓沿直線作純滾動時，滾圓圓周上任何一點形成的軌跡稱為擺線。

所謂外擺線，就是當滾圓T沿另一個基圓圓周外側做純滾動時，滾圓圓周上任一點形成的軌跡。

外擺線根據軌跡形成點在滾圓圓周內外，還可分為長輻外擺線兩種。滾圓圓周外一點形成的軌跡稱為長輻外擺線，滾圓圓周內一點形成的軌跡稱為短輻外擺線。

實現外擺線研磨軌跡的機床機構可以是多種多樣的。這種研磨機的加工軌跡是短幅外擺線，特別適用于大尺寸工件的粗研磨。因為這種研磨軌跡可使工件運動方向不斷的呈現規律性變化，其變化幅度較小，轉角圓滑，所以工件的加工精度較高。

著色平板

外擺線軌跡使工件在研具外緣運動的速度高，補償了因半徑不同而帶來的內外差異而使研具磨損均勻。此外，工件在研具外緣運動的時間較長，而本身基本上不做自傳，因而構成了工件的研磨軌跡的方向性強。

為避免研磨軌跡過早的周期性重復，根據對外擺線圖解推導分析，滾圓半徑r與基圓半徑R之比應是一個無理數，由此即可使研磨軌跡不做重復，但在實際中選用無限循環小數以克滿足。

內擺線式

著色盤

內擺線就是當滾圓沿另一基圓圓周內側滾動時，滾圓圓周上任一點所形成的軌跡。

內擺線同外擺線一樣，也有長輻與短輻內擺線之分。

獲得內擺線式研磨軌跡的機床結構也是多種多樣的，但機構較為復雜，常用機構有行星齒輪式、三偏心式等。

內擺線軌跡使工件在研具內圈運動速度高，在外圈工件運動速度幾乎為零，這樣就使內圈磨損大，不利于研具平面性的保持。另外，工件本身不斷發生轉向和調頭現象，致使四周邊緣研量大，這將不利于獲得較高的工件幾何精度的，一般用作粗研磨。

直線往復式

鑄鐵研磨盤

直線研磨廣泛地應用在手工研磨或機動研磨上。直線往復式研磨軌跡其運動比較簡單，但磨粒重切的機會較多，使切痕深化，這對研磨精度的保證極為不利。例如。要使工件表面達到▽13b級以上的光潔度就較困難，所以，在采用原3894拉帶式研磨機直線往復研磨量塊時，表面光潔度只能達到▽13級。

在進行手工直線往復研磨時，對尺寸小的工件即用手按著工件進行研磨；對尺寸太小的薄片，則采用粘迭法進行研磨，即將薄片粘迭在同等精度的輔助墊塊上，用手按著輔助墊塊進行研磨；對尺寸長、形狀復雜的工件常采用輔助夾具將工件夾固，用手按著輔助夾具進行研磨。

正弦曲線式（‘8’字形式）

這種運動軌跡是縱向與橫向同時運動的合成，它的運動同變量波長、振輻A及頻率f等有關。隨著波長與振輻比例K值得不同，網紋傾斜的角度便有所變化。

正弦曲線式研磨軌跡在手工研磨和機械研磨中，都被廣泛應用。例如，對研磨平板的校正與嵌砂、冰刀刃口的研磨、千分尺及量塊的研磨等。

實現正弦曲線研磨軌跡的機床機構有很多種，例如，凸輪運動的合成就是其中之一。

無規則圓環線式（螺旋式）

手工研磨盤

這種研磨軌跡的形成沒有規律。由于圓輻板空套在不同心的運動軸上，所以當研磨壓力增加時，工件在研具表面上所走過的圓環軌跡加密；當研磨壓力減小時，元環線又一個個被拉開，就像彈簧螺旋環被拉開壓倒在一個平面上所呈現的圓環線那樣。

工件在做無規則圓環軌跡的過程中，運動方向在不斷的改變著。采用這種軌跡，對保證工件尺寸的均勻性很有利，但不適于加工較大尺寸和被研面積長寬比過于懸殊的工件。在手工研磨中，經常采用這種軌跡來修整各種研磨器。

由于這種研磨軌跡無規律，不宜重復，而且實現這種研磨軌跡的研磨機結構又很簡單，所以這種研磨軌跡應用的很廣泛。